Залив назван в честь Роберта Ватсона (Robert Watson (1756–1819)), который командовал флагманским кораблём HMS Sirius. Под его руководством находилось три судна, базировавшихся в заливе Camp Cove. Он был первым проводником и диспетчером Сиднейского порта, начиная с 1811 г. А в 1816 г. он был назначен губернатором первым интендантом Маяка Маккуори (Macquarie Lighthouse). Первый грант (81 000 м²) на строительство здесь был выдан Эдварду Лэнгу в 1793 г. Очень долго на побережье находилась лишь одна маленькая деревушка, пока в 1860-х годах здесь не начали селиться люди.

В 1942 г. во время Второй мировой войны было построено противолодочное укрепление Georges Head, представляющее собой громадную сеть. Оно должно было защищать Сиднейский порт от субмарин. Фортификационное сооружение полностью перекрывало вход в Порт-Джексон, а управление им осуществлялось с Ватсон Бэй.

В ночь на 31 мая 1942 г. три карликовые японские субмарины пытались проникнуть в порт. Это событие стало известно как «Нападение на порт Сиднея». Одна лодка, запутавшаяся в сети, была взорвана собственным экипажем. В те времена в парке Нельсона располагалась зенитно-ракетная часть. Там находились бараки, прожектора и зенитные орудия.

Сегодня на побережье залива раскинулся жилой микрорайон. В Camp Cove оборудованы удобные места для отдыха, а на берегу Lady Bay расположился официальный нудистский пляж. Одной из самых известных достопримечательностей здешних мест являются лодочная станция (The Sydney Harbour Pilot Boat Station) и морская учебно-тренировочная база HMAS Watson. Вдоль берега встречается немало уютных кафе и небольших ресторанов. Местные жители и отдыхающие любят здесь гулять, наблюдая за безбрежным океаном. Туры в Австралию